李光耀主张新兴工业国家应经常联系，讨论共同问题，相互切磋。他不同意把世界经济分割成不同区域经济集团的概念与趋向，也不主张亚洲新兴工业国家组成一个集团，他认为这样做只会妨碍世界贸易的发展。但作为与不同区域国家讨价还价的策略，群体行动的力量则不可忽视。他举例说，“当亚洲四小龙之一被单独拿出来承受贸易歧视待遇时，我们就能做到联合起来采取类似措施互相支援，抵制不公平的歧视。”“东南亚国家联盟也是个很好例子，它作为群体组织与美国或欧洲共同体谈判，能取得更大的成果。”
李光耀预测在未来十至十五年，西太平洋国家与区域外国家的谈判方式将会发生变化，届时东盟国家、亚洲四小龙及澳大利亚、新西兰的国民生产总值在世界所占比重将会提高。南朝鲜、台湾、香港等地区可以在二十年内达到目前日本的平均国民生产总值，而东盟成员国若能继续保持过去十年的经济增长速度，将在三十至四十年里达到目前日本平均国民生产总值的一半，在二十年之后世界的情况也许会有变化，那时日本将成为超工业国家，四小龙也将成为发达工业地区，中国的工业化也将进入第二个阶段。如果这个形势出现，本地区或许不必再依赖其他区域而拥有自己足够的市场。随着各国国民购买力的提高，亚洲、澳洲在二十年内形成一个富饶、巨大的经济圈的理想也能够实现。他还预测在今后一百年里，太平洋地区将是最活跃的地区，正如19和20世纪的大西洋一样。21世纪的太平洋将是一切重大收展的中心地带。不过他补充说：太平洋世纪的到来并不意味着欧洲文明即将消失，也不表示欧洲变得不景气。但他又强调一切发展决定于美国是否有能力维护公平与开放的贸易制度、日本是否继续在防卫上保持低姿态及美国在菲律宾的军事基地的使用权是否会受到影响这三个因素，任何一个因素都可能扰乱本区域的发展前途。
至于新加坡本身，李光耀认为“新加坡在亚洲南端，位于太平洋与印度洋之间的十字路口上，是北亚洲和南澳洲之间的中间站，而且是一个主要交通中心。新加坡受到美国人、苏联人、中国人和最先来到新加坡的欧洲人的密切注意”。他说：“我希望这几个国家将继续对我们感兴趣，因为这可能造成一种更加稳定的势力均衡。”他认为“更多的大国及超级大国的出现，将使小国更容易维持其自身利益及根据本国人民的利益采取独立行动”。因此他又说：“新加坡接受美国第七舰队，也接受苏联及日本的海上力量，而且也希望英国继续留驻东南亚和南亚。”他始终强调新加坡愿意同所有超级强国和强国保持良好关系，并保持其不结盟的地位，避免卷入它们之间的冲突。他甚至希望新加坡成为印度洋和太平洋之间的一个世外桃源。但他强调指出“一旦新加坡的生存受到威胁，或是它的权利被危及时，自然就无法保持中立”。
外交是内政的延伸，经济是外交的后盾，一个国家外交政策的制定必须根据本国的实际情况和可以运用的权力，来决定其可以追求的目标。新加坡政府在开国之初即表示，新加坡外交事务是政府国内政策向国际政治领域的伸展。外交政策的目的首先是保证新加坡的生存、领土完整及经济的发展，希望与世界各国建立真挚有益的关系，特别是在贸易及工业发展方面。1965年新加坡独立后立即宣布其中立外交政策和不结盟立场。同年8月1日外交部长拉贾拉南宣布新加坡外交政策的重点是采取不结盟政策在亚非国家及大英联邦国家设立外交使馆；与所有承认新加坡主权和独立的国家和平相处；同其他国家共同致力于达成和平解决越南问题与马来西亚在外交及国防方面充分合作；尽力劝说印尼停止与马来西亚对抗；准许中国银行新加坡分行继续营业；英国在新加坡的基地可以继续使用。综上所述，新加坡的外交政策一是坚持不结盟，第二即与邻国友好相处。搞好与东南亚各国的关系是新加坡外交政策的重点，其中尤以马来西亚和印度尼西亚为最重要。
新加坡与马来西亚一衣带水，唇齿相依，休戚相关。两国具有共同独特的历史、政治、经济和文化。它们曾长期受英国殖民统治和日本的侵略；它们为民族独立而斗争，先后走上独立自主和平中立的道路，并成为英联邦成员国和区域组织东南亚国家联盟的成员；两国与英国、澳大利亚和新西兰组成五国联防。它们有着共同的领空、相同的安全战略观点，国防上两国不可分割。1971年11月马来西亚、新加坡和印尼发表联合声明，宣布马六甲海峡和新加坡海峡的安全由沿岸三国共同负责，1977年三国外长又在吉隆坡签订关于马六甲海峡安全航行协定。经济上新加坡是马来西亚转口贸易的重要口岸，马来西亚则是新加坡资源包括饮用水和天然气等的最广阔的市场，又是新加坡重要的投资场所。据统计，1975年在马来西亚的创始产业中，新加坡企业投资额达2亿马元，在外国投资者中居首位。1977年马、新贸易仅次于马同日本、美国的贸易。1979年马还在新设立马来西亚投资发展局，使新加坡对马的投资保持稳定增长，尤其是新加坡实行“第二次工业革命”计划后，马更成为其转移劳动密集工业和技术转让的重要基地。据1989年2月公布的新加坡《1983年经济调查报告书》统计资料显示，马来西亚已是新加坡第二大贸易伙伴国。新加坡出口到马的产品1988年增长25%，达107亿新元，非石油产品出口增至37%，达26亿新元。两国拥有相同的民族、语言和文化。正如新加坡现任外交部长黄根成所说，它们的关系就像联胎一样亲密。