约在二年前，爱甲文雄中佐和他在军校时的同届同学渡边安次、实松让，对马尼拉、新加坡、香港、海参崴和珍珠港等港的水深就曾进行过调查。此后，他一直负责指导研制适用于这些港口水深（12～20米）的浅水鱼雷。1941年1月，军令部参谋三代，专程来到爱甲从事浅水鱼雷研制的地方，向爱甲说明了袭击珍珠港的作战意图，并要求他确保正在研制的浅水鱼雷的可靠率提高到百分之百。爱甲文雄中佐，这时为航空本部主管鱼雷事务的参谋。
爱甲和他的同届同学片冈政市，设想在鱼雷上增加一个横向自转旋翼（雷道稳定舵），安装在鱼雷尾部，像鱼鳍一样。在鱼雷尾部安装像鱼鳍一样的装置，这还是第一次尝试。为了试验其是否可行他们决定在鹿儿岛进行实验。飞行总队队长渊田美津雄，在他的飞行队里挑选出了技术水平分别为上、中、下的三个飞行员，让他们驾驶携载有改装后的鱼雷的鱼雷轰炸机，依次往预先在水深20米处已树好红旗标志的鹿儿岛港内发射鱼雷。
所谓浅水发射鱼雷法，就是鱼雷轰炸机将飞行高度降至距水面5米处进行发射。在海军的“九七”式舰载鱼雷轰炸机上装有精密高度仪，但上面没有标志5米的刻度，最小的刻度是10米。飞机用低于10米的高度飞行时，只能依靠飞行员根据平时的驾驶经验自行调整。因此，在进行这种飞行实验时，飞行员总觉得飞机的螺旋桨已接触到了水面。
实验的结果：3架飞机共发射的3枚鱼雷中，有两枚达到了预期目的—入水后没超过12米的深度。只有技术最差的那个飞行员发射出的那枚鱼雷，钻入了海底。
渊田见此情景对他的飞行员们说：
“今天，我们实验的成功率是三分之二，照这样干，是绝对有把握的。”
100枚鱼雷的改装工程被紧急包给了三菱公司长崎兵工厂。到10月下旬，仅改装完10枚，其余的90枚机动舰队出发去集结地带走已来不及了。所以，舰队只好把“加贺”号航空母舰和几艘驱逐舰留在佐世保，等候最后一批鱼雷改装完工装船，并要求兵工厂，在舰队到达集结地——千岛之前，一定要完工交货。
这种改装的浅水用机载鱼雷，同前面所说的以氧气为推进剂的“九四”式鱼雷不同。它内装204公斤炸药，速度为42节（海里／小时），被称为“九一”式鱼雷的2号改进型。
用这种鱼雷对敌舰进攻时，要求要尽量缩短发射距离，在训练中，有的鱼雷机由于距目标过近，竟把鱼雷直接发射在靶舰的甲板上了。
有一天，因为前阶段在鹿儿岛和其他地点取得良好训练成绩，渊田美津雄中佐很自信地问联合舰队航空参谋佐佐木说：“怎么样？这回长官对我们该满意了吧？”佐佐木直言不讳地回答说：“不，我向长官汇报时，听长官那口气，似乎并不十分满意。好像嫌攻击时间的间隔过长，应该设法缩短间隔时间。”
据说，当时的海军中已形成风气，像这样直言不讳地说出自己的观点，特别是在航空军官中，更是如此。在他们中间，不论对谁，都能这样开诚布公，毫不隐讳自己的观点和意见。然而，渊田在听了佐佐木的这些话后，似有情绪地说：
“这还不行啊？如果司令长官总是这样不放心的话，会直接影响我们执行具体任务人的情绪。不行的话，我得上‘长门’舰，直接找长官谈谈。”
渊田向佐佐木要求去旗舰“长门”。他来到“长门”舰后，向山本要求说：
“听说长官对我们轰炸机队还有点不放心，那就请长官再下一道演习命令，让我们再来一次演习吧！让6艘航空母舰全部出动，把佐伯湾定为袭击目标—珍珠港，飞机从足摺岬一带出发，接近目标，最后请看攻击效果。”
这时进击珍珠港的日期已经迫近，再搞这样的演习，时间有些紧张了。但山本还是答应说：“好！要演习就再演习一次吧！”这一实战前的最后一次演习，从11月3日午夜后开始行动，由水平轰炸机队，俯冲轰炸机队、鱼雷轰炸机队和制空战斗机队等4个机队组成的第一纵队，在4日凌晨，日出前半个小时，如同实战一样，相继从母舰群起飞，径直飞向佐伯湾。在各自完成了预定的动作之后，返回母舰。演习持续了3天，最后，以基本达到预定的演习目的。
演习结束之后，渊田很得意地问山本说：
“长官，这回总该满意了吧！”