吕布、郭汜们所处的时代，是一个马背上的英雄时代。在此之前，步兵是战场上的主力，将帅只须用旗鼓指挥步兵接敌即可，就算是骑兵，因主要采用骑射战术，骑兵军官也无须冲至第一线。自从骑兵冲击战术推广开来，将领们如果不参与冲锋，就无法对高速运动的部属进行指挥，于是擅长骑马搏战，经常身先士卒，驰骋疆场的名将便开始不断涌现。
吕布就是这样一个出色的骑兵将领，早在并州时便有“飞将”之称，武艺方面比郭汜更为高强。在民间的龙门阵里，单挑的将领往往大战数百回合而不分胜负，甚至还要等到第二天继续较量，这其实也是虚构的。吕布、郭汜很快就分出了高下，当时骑兵普遍使用长矛，吕布一矛就刺中了郭汜，不过并不是要害部位，在郭汜后面护卫的骑兵见状，赶紧冲上来，把郭汜救了回去。
单挑虽以吕胜郭败告终，但对战局实无太大影响。不久，因参与守城的少数民族士兵叛变，长安终被攻破，吕布被迫逃往关东。
人中有吕布
吕布出奔时，特地带上了董卓的首级，想好的投靠对象是袁术或是袁绍。他认为，在袁氏兄弟逃离洛阳后，留在洛阳、长安的袁氏一族被董卓杀戮殆尽，他既替袁家报了仇，就一定能取得两兄弟的信赖。
首先接纳吕布的是袁术，但袁术并没有想像中那么热情，对待吕布很敷衍。当然这也怪不得袁术，当初丁原那么信任吕布，吕布却被董卓，杀了丁原，后来董卓也视吕布为心腹，走哪都带着他，结果吕布刺杀了董卓，如此反复无常，你说哪个被他依附的人敢放心？吕布的并州骑兵纪律还差，专事抄掠，整天惹事，渐渐地，袁术的脸色就越来越不好看了，吕布觉察出来，只得离开袁术，北上寄身于袁绍篱下。
袁绍对吕布也疑神疑鬼，但当时河北的黑山军张燕部气势汹汹，袁绍知道吕布擅战，便想到收留吕布，用他来对付张燕。
吕布从长安逃出时，只带了几百骑兵，不过兵在精而不在多，其马队之精强是毋庸置疑的，吕布本人更是勇贯三军，并能够纯熟运用各种骑兵战术。张燕麾下有步兵一万多，骑兵几千，其骑兵是无法与吕军相抗衡的，只能依赖于步兵的数量优势。
吕布有一匹良马，唤作赤兔，当时人有一句口头禅“人中有吕布，马中有赤兔”，人马合一，可谓相得益彰。吕布的战术也很特别，双方列阵后，在黑山军步阵尚未松动，也没有露出明显薄弱之处的情况下，他就率亲信将校数十人，对其步阵发起了猛烈冲击。
同为骑兵名将，公孙瓒在地位升高后，就较少亲自到一线作战了，但吕布即便已成为全军统帅，也仍旧保持着亲自冲锋陷阵的习惯。这种奋不顾身的作战风格和勇气，固然早已不是战争时决定胜负的唯一条件，然而对将士的激励作用却也不可小视。
以数十骑进行冲击，看似规模太小，但这种冲击的主要价值并不在于杀伤多少敌人，而是要冲断敌步阵的队列和指挥序列，从精神上打击和威慑对手，使敌军陷入混乱。
骑兵对步兵发起冲击，最常见的是先从正面穿过敌步阵，然后再掉头从后方再次实施冲击。吕布和他的骑兵分队有时一天要发动三四次冲锋，每次都斩首而出，这样连战十余天，黑山军方面已经是风声鹤唳，混乱不堪，吕布趁势发动总攻，集合本部所有骑兵进行掩杀，将黑山军一举击溃。
打败黑山军后，吕布自恃有功，又狂妄自大起来，不但要求袁绍给他扩充军队，增加兵力，还放纵手下的并州骑兵抢劫掠夺。袁绍感到吕布难以驾驭，对他忌恨起来，吕布感觉到了袁绍态度的变化，只好请求返回洛阳。
袁绍是个外宽内忌的人，由于担心吕布再回来成为自己的祸害，便不顾吕布立有战功，决定动手除掉他。考虑到吕布勇猛无敌，袁绍一边假意答应其请求，表荐吕布为代理司隶校尉，一边派三十名铠甲兵护送吕布，实际是打算乘其不备，来个乱刃分尸。
发现袁绍可能要暗算他，吕布让铠甲兵住在他的营帐旁边，同时派人在营帐中弹筝，以麻痹对方。筝声悠扬中，吕布悄悄逃了出去，铠甲兵都被蒙在鼓里，以为吕布还在帐中。半夜时分，他们摸进帐内，在黑暗中朝着吕布的床乱砍了一气，接着便回去复命，说吕布已被他们结果。
第二天天亮，袁绍派人复查，才知道吕布还没死，遂命部属赶快追击。然而大家都深知吕布的厉害，没一个人敢于接近，于是只能眼睁睁地看着吕布逃入河内，与张杨会合。