当梁兴才匆匆赶至蒲阪时，曹军正在挖壕沟，树栅栏，活还没干完，但徐晃、朱灵早已有备，迎头猛击，将梁部击退，然后据河西为营。这样，黄河蒲阪一段的两岸便全为曹军所控。
徐晃、朱灵成功渡河，并在河西站住脚后，曹操并没有马上让主力部队跟着抢渡，如此做法，是为了继续吸引关西军，减轻徐晃、朱灵的压力。
至公元211年9月，曹操才命主力自潼关北渡河，与徐晃、朱灵会合。到了黄河边，曹操让大部队先过，自己则留在南岸断后。
在徐晃、朱灵的牵制下，敌军受到干扰，曹军大部队得以顺利渡河。然而大队人马刚刚过去，马超便率步骑兵一万余人掩杀过来，一时间，喊杀声震天动地，利箭如同飞蝗一般，向仍滞留于岸边的人群飞来，而这时曹操尚未过河，情况变得非常危急。
胡床是一种可以折叠的轻便椅子，在曹军渡河时，曹操就坐在胡床上进行指挥。得知关西军追来，他临危不乱，始终坐在胡床上一动不动，就好象什么事情都没有发生一样。
许褚、张郃率领着一百余名虎士，将曹操团团护卫起来。许褚上前告诉曹操，敌人来得实在太多，已经没法击退，现在大部队既已过河，应该赶快离开才是，随即，他便亲自护卫曹操登船。
随着关西军的追杀越来越急迫，士兵们也都争着登船逃命，曹操所在的小船眼看就快要被压沉了。许褚见状，举刀就砍，抓着船沿想要上船的士兵都被他砍死了，小船这才没有沉没。
一波刚平，一波又起，关西兵射出的箭飞到船上，射死了船工，许褚没有办法，便一手举着马鞍遮蔽和保护曹操，一手自己摇桨划船。后来大家都说，这一天如果没有许褚，曹操都不知道要死几回了。
即便这样，曹操其实也还没有能够完全脱险，河水湍急，许褚又是临时充当船工，没有那么好的划船技术，小船在河中向下游漂了四五里，但始终没能远离河岸。关西兵骑着马沿岸追射，乱箭如雨，曹操随时可能受伤乃至一命呜呼。
千钧一发之际，典军校尉丁斐情急生智，将牛马都放出来，以诱使敌兵前去抢夺。关西兵多为凉州人，知道牛马的价值和好处，他们的注意力果然都被吸引了过去。众人四散追赶牛马，之后不管马超如何声嘶力竭地吆喊命令，都再也不能把他的兵马集中起来了。
趁着关西军兵力分散，无暇追击之机，许褚终于将小船划离河岸，直至抵达河心，真正脱离危险范围。
北岸诸将只知道马超追来，南岸的断后部队溃败，却不知道曹操的安危以及身在何处，一个个都又急又怕。及至曹操登上北岸，诸将纷纷前来请安，大家又悲又喜，恍若隔世，有人甚至激动得哭了起来。曹操虽然一直不露声色，但实际也有点后怕，他大笑着对众人说：“今日差一点为小贼（指马超）所困！”
冰沙之城
在北渡黄河后，曹操的下一个行动计划是渡过渭河。关西军方面对此并不是毫无察觉，早在徐晃、朱灵率领先遣部队到达蒲阪时，马超就估计到曹操有此一着，他建议韩遂在渭河以北分兵扼守，使曹军无法渡河，并且预计用不了二十天，河东便难以向曹军供应军粮，曹操将不得不主动撤军。
韩遂没有说曹军不会抢渡渭河，但他说没关系，就让他们渡好了，等他们渡到一半，我们突然进行攻击，让他们进退不得，岂不是更好？
“半渡而击”是个好战术，昔日钟繇打郭援，就是采用的这一战术，马超在那一战中更是一战成名，其部将庞德当场取下了郭援首级。可就算是好战术，也得分对谁，韩遂大概没有好好研究过曹军的征战史，当年曹操灭吕布，要横渡泗水，吕布就是想“半渡而击”，结果却弄巧成拙，便宜没捡着，反而被曹军快速渡过泗水，逼至城下。
静如处子，动如脱兔，是曹军的一个显著特点，他们不启动便罢，只要一启动，十有八九会让你的“半渡而击”成为漏着。由于关西军未提前分兵扼守渭北各渡口，等于渭河防线已经提前对曹军敞开了大门，曹操率主力部队与徐晃、朱灵会合后，一路向南推进，直抵渭水北岸。后来，当曹操听说马超曾建议封住渭北渡口时，也不由庆幸韩遂未采纳其策，感叹道：“马儿不死，我就死无葬身之地了！”
当年楚汉相争时，刘邦屯兵黄河南岸的荥阳，荥阳对岸是储备粮食的敖仓，为了防止被项羽抄掠粮食，刘邦曾筑甬道联通黄河，用以转送敖仓的粮食。