战国时期，魏国国力一度非常强大，可是魏王似乎很喜欢战争，经不住连年征战的折腾，魏国国力慢慢地也开始走下坡路了。就这样，魏王还想去攻打赵国的邯郸，占领赵国的都城，扩大自己的领地。
季梁是魏王身边重要的大臣，胸怀宏韬伟略，在很多大事上都有自己独到的见解，魏王很信任他，常常与他一起商量国家大事。他听到魏王准备攻打邯郸的消息时，正在出使他国的半道上。他知道这个时候千疮百孔的国家再也不能经历战争了，一想到魏国百姓会因为战争生活变得更加困苦，季梁觉得立刻说服魏王停止战争已是当务之急了。他也顾不上出访了，马上命令车夫调转车头，疾驰着回国。
到了都城，下了马车，衣服上的褶皱都顾不上整理平整，脸上的灰尘也顾不得擦干净，就风尘仆仆地去拜见魏王。季梁深知魏王的脾性，不能够正面反对他的决策，这样的劝言很少能够起到作用，必须通过委婉的方法使魏王自己意识到问题的所在才是关键。所有的这些，季梁都已经想得很周到了，他这是有备而来啊！
见到魏王，魏王也感到很奇怪，还没等他开口问季梁呢，季梁就抢先说道：“臣在出使的路途中突然想到一点事情必须马上向大王禀报，就赶回来了。”魏王忙问：“什么事这么着急啊，要你这样来回奔波劳累？”季梁回答：“其实也就是微臣旅途中的一点见闻，但是反映的问题却是关乎治国大业的。”魏王也很了解季梁，听他这么说，知道他一定有治国的良策要献上了，心中不由一喜，催促他说：“那快快详细说来听听。”
季梁一看魏王很感兴趣，这才慢慢地讲道：“我回来的路上，在太行山脚下碰到一个人，正坐在他的马车上往北行驶。见面了，互相打招呼时，那人告诉我他要到楚国去。”刚说到这儿，魏王就马上插嘴说：“到楚国应该是往南走啊，这人怎么往北走呢？”季梁点点头，接着说：“是啊，我也觉得很奇怪，我也这么问他了。”“那他怎么回答？”魏王又问道。
“那人说没关系，他的马好。我很奇怪啊，就和他说，‘你的马虽然好，但这不是去楚国的路啊！’谁知，那人又说他的路费很充足，我还是疑惑不解啊，忍不住接着说，‘你的路费虽然多，但你走的路是到不了楚国的啊！’”季梁声色并茂地描述着当时的情景，魏王仔细地听着，不时地皱皱眉表示不解，或者点点头表示认同。
“最后那人竟然和我说，他的车夫驾车本领非常高，我实在是无语了。不管我怎么说，那人始终意识不到自己选择了一个错误的方向，最后只能眼睁睁地看着他朝着离楚国越来越远的方向走了。”故事讲完了，季梁深深地叹了一口气，仿佛还在为那人的固执惋惜似的。
魏王似乎也陷入了深深地思考之中，季梁一看他的故事好像起了点效用，马上接着说：“现在大王动不动就想发动战争，想靠武力征服其他国家，想借着自己精锐的军队攻打邯郸，扩大自己的领地，您想统一天下，但您选择了一个错误的方向，和那个往北走却想到楚国的人犯了同一个错误。”魏王听到季梁这么否认他，脸上的颜色越变越深了，马上就要发火了，不过他压抑住内心的火气，冷冷地问道：“那你说怎样才是一个正确的方向呢？”
季梁并没有害怕，他正色地说：“现在国家内部已经因为战争快到了民不聊生的地步了，人民生活眼看就成问题了，哪里还有心思打仗呢？我们自己不先发展我们壮大自己的实力，而总想着靠武力压迫别国来获得信任，使他们臣服于我们，这样的统一之路走起来几乎是不可能的；即便侥幸成功了，那也只是暂时的，等到别人发展壮大了，我们就会危险了。”听着听着，魏王可能也想到了目前的这种现状了吧，他的脸色慢慢地转为温和了。“所以说，现在这个时候，我们应该着力发展我们自己，尽快使自己壮大起来，而不是战争，您发动的战争越多，距离您统一天下的目标就越远了！”季梁最后总结道。
想想刚才季梁讲的那个故事，再想想自己国家目前的现状，魏王不得不承认季梁分析得很有道理。他虚心接受了季梁的劝言，放弃了攻打邯郸的计划，励精图治地发展本国的国力，慢慢地魏国又开始强大起来了。
寓意点拨
做人和做事，首先都要确立正确的方向。如果方向错了，条件越好，花的力气越大，离自己所要达到的目标就越远。这也就是南辕北辙这个成语所要阐述的道理。