胆大又谨慎的郝德曼家族
马斯克的冒险精神，来自他的家庭基因。他的外公约书亚。郝德曼（Joshua Haldeman）在加拿大中部贫瘠平原的一个牧场长大，却一身是胆、勇于冒险，很有自己的想法。他在爱荷华州的脊骨神经学院取得学位，然后返乡，在附近的穆斯乔（Moose Jaw）替人驯马和整脊维生。
在他终于存够钱，买下一座牧场时，却碰上1930年代的经济大萧条，失去了一切。接下来的几年，他当牛仔、表演骑野马、用绳套牛等竞技表演，也去工地打零工。
尽管命途多舛，约书亚对冒险的热爱恒久不灭。他曾结婚，后来离异，也曾搭货运列车，四处流浪，甚至跳上远洋渔船偷渡到异乡。
由于曾经失去农场，民粹思想在他心中生根。他积极参加社会信用党（Social Credit Party）的活动，提倡免费发放社会信用券（等同现金）给每一个公民，以解决经济问题。这个运动倾向保守的基本教义派，而且带有反犹思想。社会信用党在加拿大的首位领导人高喊反犹，声称有太多的犹太人握有权势，导致「文化理想的扭曲」。约书亚一直在党内发展，最后升上该党全国委员会主席。
他还投入推动「技术治理」（Technocracy）的运动，主张政府应该由技术专家来管理，而非政治家。由于这个运动的成员反对加拿大参加二战，政府因而对他们的活动发布禁令。但约书亚不畏当局取缔，依然在报纸上刊登广告，支持这个运动。
约书亚一度想学交际舞，因此认识了温妮芙芮德。弗莱契（Winnifred Fletcher）。温妮芙芮德跟他一样富有冒险精神。16岁那年，她原本在《穆斯乔时代先驱报》（ Moose Jaw Times Herald）工作，因为梦想成为舞者和女演员，毅然决然放下一切，跳上往芝加哥的火车，后来在纽约发展。回加拿大后，在穆斯乔开了一间舞蹈教室，也就是约书亚报名学舞的地方。约书亚邀请她共进晚餐，她答道：「我不跟学生约会。」他索性不上舞蹈课，再度约她。几个月后，他问：「妳什么时候要嫁给我？」她爽快的回答：「明天。」
他们生了四个孩子，包括在1948年出生的双胞胎梅伊（Maye）和凯伊（Kaye）。有一天，这一家人去旅行，约书亚在路上发现一架勒斯科姆（Luscombe）单引擎飞机停在田里，上面挂着待售的牌子。约书亚的现金不够，于是向农夫提议用他的车来交换。农夫同意了。这是个冲动的决定，因为约书亚根本不会开飞机。他花钱请人用这部飞机载他回家，并教他开飞机。他们因而被称为「飞行的郝德曼家族」（The Flying Haldemans）。有一本脊骨神经医学杂志称约书亚：「或许是有史以来最杰出的飞行整脊师」。这样的赞誉虽然准确，但会开飞机的整脊师本来就寥寥无几。在梅伊和凯伊三个月大时，郝德曼夫妇又买了一部更大的单引擎飞机，命名为贝兰卡（Bellanca），这两个小不点儿也就被称为「飞行双胞胎」。
约书亚有着一种古怪、保守的民粹主义观点，他开始相信加拿大人的生活控制权会被政府篡夺，而且这个国家已变得软弱。于是，在1950年约书亚决定举家搬迁到仍由白人种族隔离政权统治的南非。他们把贝兰卡拆解、装箱，登上开往开普敦的货船。约书亚决定住在内陆，于是计划前往约翰尼斯堡；那里的白人说英语，而不是南非语。然而，当他们飞到普勒托利亚附近时，发现那里有一大片美得如梦似幻的蓝花楹海。约书亚宣布：「这就是我们的落脚之地。」
约书亚和温妮芙芮德年轻时，曾有个名叫威廉。杭特（William Hunt）的江湖术士来到他们居住的穆斯乔，自称为「伟大的法里尼」（the Great Farini），讲述他在穿越喀拉哈里沙漠时看到了一座古代的失落城市。马斯克说：「这个骗子拿出一些明显是伪造的照片给外公看，外公信以为真，决心找到那座城市。」搬迁到非洲后，郝德曼家族每年都会到喀拉哈里沙漠跋涉一个月，寻找那个传说之城。他们狩猎果腹，睡觉时随身带着枪，以便驱赶狮子。
这一家人的座右铭：「小心翼翼，险中求生。」他们曾长途飞行，开飞机到挪威等地，也曾参加近2万公里的汽车拉力赛，从开普敦开到阿尔及尔，和另一支队伍并列第一，更是驾驶单引擎飞机从非洲飞到澳洲的首例。梅伊忆起过往说：「我父母把飞机后座拆掉，来摆放油箱。」
爱好冒险的约书亚最后死于意外事故。有一次，他在教学生开飞机，机轮被电线钩到，飞机翻覆、坠毁，因此丧生。当时，他的外孙伊隆只有三岁。马斯克说：「他知道真正的冒险是有风险的，但风险让他精神抖擞。」
约书亚的冒险精神，深深烙印在双胞胎女儿梅伊也就是马斯克的母亲心中。「我知道，只要我准备好，就可冒险一试。」她说。梅伊从小就是个聪颖的学生，科学和数学都很强。她也是个美人胚子，身材高䠷，有着迷人的蓝色眼珠，颧骨很高，下巴轮廓分明，像雕刻出来的。15岁就开始当模特儿，周六上午在百货公司走秀。
约莫这时候，她在住家附近遇见一个长得十分俊俏的男孩，只是他也是个狡猾、卑鄙之人。
工程师父亲艾洛尔
马斯克的父亲艾洛尔喜欢冒险，但也善于投机取巧，总是在寻找下一个机会。他的母亲柯菈（Cora）来自英国，14岁中学毕业后，就在工厂上班，为战斗轰炸机制造蒙皮，后来乘坐难民船来到南非。在南非，她遇见渥尔特。马斯克（Walter Musk）。渥尔特是密码学家，也是军事情报人员，曾在埃及用假武器和探照灯来欺骗德国人。但战后，他成天坐在扶手椅上喝酒，或是利用他的密码学知识玩填字游戏。柯菈因此离开他，带着两个儿子回英国，买了部别克，最后又回到普勒托利亚。艾洛尔说：「母亲是我见过最坚强的人。」
艾洛尔获得工程学位，从事酒店、购物中心和工厂的建造工作。他也会修理旧车和飞机，以赚取外快。他曾涉足政治，参加市议员选举，击败支持种族隔离的民族党人，成为普勒托利亚市议会中少数说英语的议员。1972年3月9日，《普勒托利亚新闻》（ The Pretoria News）报导了这次的选举结果，标题是：「对体制的反动」。
他和郝德曼家族的人一样喜欢飞行。他买了一部双引擎的轻型飞机赛斯纳金鹰（Cessna Golden Eagle），载电视台工作人员到他在荒野建造的小屋。1986年的一次旅行中，他打算卖掉这部飞机。当他在尚比亚的飞机跑道上降落时，一个来自巴拿马的义大利企业家想要买下他的飞机。两人谈好价格，但不是用现金交易，而是以对方在尚比亚的三座小矿场生产的一些绿宝石支付。
尚比亚当时是由后殖民时代的黑人政府统治，官僚体系病入膏肓，因此那个矿场没有登记。艾洛尔说：「如果你登记了，就会一无所有，因为黑人会夺走你的一切。」他批评梅伊的家人，说他们会种族歧视，但坚持自己不会。他在电话中喋喋不休地说：「我对黑人没有意见，我只是跟他们不一样。」
艾洛尔未曾真正持有矿场股权，但他进口绿宝石原石，并在约翰尼斯堡切割来扩展生意。他说：「很多人带着赃物绿宝石来找我。出国旅行时，我再把绿宝石卖给珠宝商。这么做并不合法，只能秘密交易。」到了1980年代，他赚了约21万美元，但那时俄国人开始在实验室创造出人造绿宝石，他的绿宝石生意就做不下去了。先前赚的钱，也都赔光。
一对怨偶
艾洛尔和梅伊在青少年时期开始约会。打从一开始，两人感情就风波不断。他一再向她求婚，但她不信任他。她发现他劈腿时，简直心如刀割，哭了整整一个星期，不吃不喝。「因为伤心，我瘦了四、五公斤。」她回忆说。没想到她因为变得更窈窕，赢得当地选美比赛，获得150美元奖金、十张保龄球馆免费入场券，甚至在南非小姐选美比赛中进入决赛。
梅伊在大学毕业后，搬到开普敦，有营养师执照的她，以开办营养健康讲座维生。艾洛尔来找她，带了一枚订婚戒指，向她求婚。梅伊想拒绝，但艾洛尔保证他会改，如果她答应嫁给他，一定对她忠贞不二。那时，梅伊刚和另一个爱偷吃的渣男分手，胖了一圈，担心自己永远嫁不出去，于是同意下嫁。
新婚之夜，艾洛尔和梅伊坐廉航去欧洲度蜜月。在法国，艾洛尔买了几本在南非被禁的《花花公子》，躺在饭店房间的床上看。梅伊见状，大为火光，两人吵得很凶。当他们回到普勒托利亚时，她已经想要摆脱这段婚姻了。但她很快就出现害喜的症状，恶心想吐。她是蜜月第二晚，在法国尼斯受孕的。她回忆道：「显然，我错了，不该嫁给他。如今已覆水难收。」