念大学时，遇到加州大学伯克利分校的年轻学者斯蒂芬·萨拉夫（StephenSalaff），可说是我人生的转折点。在他的安排下，我到了伯克利念研究院，投到当时世界最著名的华裔数学家陈省身先生门下。
若非一连串的机缘巧合使我到了加州，真不知道自己能在数学的道路上走多远。如果没有母亲为子女做出的牺牲，和父亲培养子女对知识的热爱，我也不会有今天的成就。我把这本书献给他们，没有他们就没有今天的我。同时，也要感谢内子友云和儿子明诚、正熙过去多年的容让。此外，还要感谢我的兄弟姊妹。
大半生沉醉于图形、数字，还有曲线、曲面和高维空间的我，工作和人生因和家人、朋友、同行、师长、学生的交往而变得十分丰盛。
我一直风尘仆仆辗转于中国、美国，为了追寻几何的真和美踏遍全球。几何这门学问从最宏观和最微细的水平来探索宇宙，在这些旅程中，猜想形成了，公开难题提出了，各种定理证明了。可是，数学的工作几乎都不是独立完成的，而是建基于前人的成果上，得力于频繁的交流中。这些交流时而导致误解甚至纷争，本人也曾不幸地牵涉其中。从这些经历中，认识到“纯粹数学”实质上是很难做到的，明争暗斗往往出乎意料地介入，不免唐突了数学之美。
虽然如此，和同行随性的交谈却会导致出乎意料的收获，影响维持多年甚至数十年之久。说到底，我们都是时代和社会的产物，受别人影响，被环境熏陶，诸般历练使我的人生更丰盛、更复杂。此书所载的，便是我的出身、成长和个人经历，但愿读者不觉乏味。
我想借此机会感谢一些人，他们其中有的与这本书并无直接关系，却协助提高了全书的可读性。首先是我父母，可谓恩深难报；他们竭尽全力养育子女，在艰难的日子中教导我们正确的人生观，了解到人生的主要目的不在追逐名利，从而使我走上研究数学的道路，而非赚钱而已。我和兄弟姊妹都很亲近，对三姐成瑶尤其感激。在去世之前，她为帮助我和弟妹做出了诸多牺牲，包括自己的事业。
我亦有幸能够邂逅并与内子结成伴侣。我们对人生的看法一致，财富、奢侈品和物质生活皆比不上对学问的追求。对于我们的两个儿子都走上了学术研究的道路，做父亲的我感到十分欣慰。
有幸自中学开始，就和郑绍远（Shiu-YuenCheng）、徐少达（Siu-TatChui）、王彬（BunWong）[1]等结为好友，班主任潘燕霞老师在我年少无助时的慈怜，周庆麟讲师让我在崇基书院一年级时初窥高等数学的门户，而最幸运的乃是得遇斯蒂芬·萨拉夫，经他的指点，我在陈省身、小林昭七、萨拉森等师长的帮助下到了伯克利深造。
亦感谢美国的教育体系，它使我到达美国后，即能在理想的环境中钻研数学。这体系的特点是充分重视和培养每个人的才华，无分种族、出身和说话的口音。特别要感谢哈佛大学，给予我迄今三十多年安乐的家，还有很多很好的同事，人数众多，请恕无法尽录。
我的职业生涯也有赖于老一辈数学家的无私提携。首先要提到最重要的是我的论文导师陈省身老师，其他有大帮忙者包括：阿尔芒·博雷尔（ArmandBorel）、拉乌尔·博特（RaoulBott）、欧金尼奥·卡拉比（EugenioCalabi）、广中平佑、弗里德里希·希策布鲁赫（FriedrichHirzebruch）、巴里·马祖尔（BarryMazur）、约翰·米尔诺（JohnMilnor）、查尔斯·莫里（CharlesMorrey）、于尔根·莫泽（JürgenMoser）、戴维·芒福德（DavidMumford）、路易斯·尼伦伯格（LouisNirenberg）、罗伯特·奥塞曼（RobertOsserman）、吉姆·西蒙斯（JimSimons）、艾沙道尔·辛格（IsadoreSinger）、什洛莫·斯滕伯格（ShlomoSternberg）。
有些数学家喜孤军作战，我则在团队中发挥尤佳。多年来有幸与多位杰出的学者携手作战，他们包括：郑绍远、约翰·科茨（JohnCoates）、罗伯特·格林（RobertGreene）、迪克·格罗斯（DickGross）、理查德·汉密尔顿（RichardHamilton）、比尔·赫尔顿（BillHelton）、布莱恩·劳森（BlaineLawson）、李伟光、比尔·米克斯（BillMeeks）、杨宏风（DuongHongPhong）、维尔弗里德·施密德（WilfriedSchmid）、孙理察（RichardSchoen）、利昂·西蒙（LeonSimon）、克利福德·陶布斯（CliffordTaubes）、卡伦·乌伦贝克（KarenUhlenbeck）、伍鸿熙、姚鸿泽，还有舍弟成栋。尤其是孙理察，我与他合作逾四十五年，完成了部分最好的工作。虽然开始时他是我的学生，但我们互相学习，齐足并驰，多年情谊，弥足珍贵。