决策风格
2021年1月，特斯拉雷达系统，删或留？
删除雷达
自驾车的自动辅助驾驶系统是否要使用雷达、不单纯依赖摄影机回传的视觉资料，这个问题持续在特斯拉内部引发争论。这件事也是了解马斯克决策风格的经典案例：遵循物理学第一原理，时而大胆、时而固执、时而不顾后果、时而很有远见，有时又出乎意料地非常有弹性。
一开始，他对这个问题抱持开放态度。2016年，特斯拉Model S升级时，他勉强同意自动驾驶团队在既有的八台摄影之外，另外在汽车上安装前向雷达。接着他授权工程师启动另一项计划，开发自家的雷达系统「凤凰」（Phoenix）。
但是到了2021年初，雷达出现了问题。新冠疫情导致晶片缺货，特斯拉供应商无法提供足够的晶片。不只如此，特斯拉自行研发的凤凰系统也无法顺利运作。1月初，马斯克在一场决定生死的会议上宣告，「我们可以选择，停止汽车生产，或是马上让让凤凰顺利运作，或是我们可以拆除整个雷达系统。」
所有人都知道他偏爱哪个选项。「我们可以只靠视觉系统解决问题，」他说，「不需要同时依靠雷达和视觉系统辨识相同的物体，这将会彻底改变游戏规则。」
但是几位高阶主管表示反对，尤其是汽车部门总裁杰罗姆。吉伦。他认为删除雷达系统并不安全，雷达可以侦测到摄影机或肉眼不容易看见的物体。后来大家决定开会辩论这个问题，再做决定。所有人表达完想法之后，马斯克沉默了约40秒。「现在我要做出最后决定，」他说，「删除雷达。」吉伦依然表示反对，马斯克发火了，他语气冷酷地说：「如果你不删掉，我就找别人来做。」
2021年1月22日，马斯克寄了一封电子邮件。「从现在开始，关闭雷达。」他写道，「这是没有必要的存在，我不是在开玩笑。只靠摄影机显然没有问题。」吉伦不久后就离开了公司。
决策引争议
马斯克决定删除雷达，引发大众议论。《纽约时报》刊登了由凯德。梅兹（Cade Metz）与尼尔。鲍德特制作的深入调查报导，文章中揭露许多特斯拉工程师强烈质疑马斯克的决定。「马斯克坚持，只需要透过摄影机的视觉资料就可以执行自动驾驶，跟其他公司负责开发自驾车的技师想法很不一样，」两人写道，「很多特斯拉工程师质疑，少了其他感测装置，只靠摄影机是否足够安全。马斯克是否向驾驶们过度夸大了自驾系统的性能。」
曾出版《荒唐：特斯拉汽车的真实故事》（ Ludicrous）一书批评特斯拉的爱德华。尼德迈尔（Edward Niedermeyer）发了一连串推文：「一般驾驶辅助系统的不断改良，使汽车业更加倚赖雷达系统，甚至是更先进的技术，例如光学雷达或是热成像，」他写道，「特斯拉却选择反其道而行。」软体安全领域的创业家丹。欧道德（Dan O'Dowd）在《纽约时报》刊登全版广告，批评马斯克的自动驾驶系统是「财星五百大企业有史以来卖过最烂的软体。」
长期以来，特斯拉一直是美国国家公路交通安全管理局的调查对象，2021年马斯克决定拆除雷达系统之后，公路交通安全管理局更是加强调查。一项调查记录了273件特斯拉驾驶使用不同等级的驾驶辅助系统引发的意外事故，其中有5件事故导致死亡。此外，管理局也针对11起特斯拉汽车与救护车相撞的事故展开调查。
马斯克相信多数事故发生的原因是驾驶操作不当，并非软体设计不良。在某次会议上，他建议用汽车摄影机搜集的资料，证明哪些事故是因为驾驶疏失，有一台摄影机安装在车内，镜头正好对准驾驶座。会议上一名女性员工表示反对。「我们和隐私团队来回讨论过好几次，」她说，「我们不能把某段驾驶影像与特定某辆车关联在一起，即使发生车祸也一样，至少这是我们律师提出的原则。」
马斯克听了有些不高兴，「隐私团队」的概念惹怒了他。「我才是这家公司的决策者，不是隐私团队，」他说，「我甚至不知道他们是谁。他们这么隐密，你永远不知道他们是谁。」会议室里传出了不安的笑声。马斯克建议：「或许我们可以设计弹出式视窗，告诉驾驶，在使用全自动辅助驾驶功能时，如果发生车祸，我们会搜集资料，这样可以吗？」
那位员工想了一下，点点头，「只要我们有做到和顾客沟通，我想就不会有问题。」
凤凰展翅
马斯克虽然固执，只要看到实际证据还是会改变想法。2021年，他非常坚持要删除雷达，因为当时的技术品质不良、解析度不足以提供有意义的资讯给视觉系统。但是他仍然同意让工程师继续投入凤凰专案，看能否开发出更好的雷达技术。
马斯克手下的汽车工程主管莫拉维指派一位丹麦出生的工程师皮特。休佐（Pete Scheutzow）负责这项专案。「伊隆并不反对雷达，」莫拉维说，「他只是反对品质不好的雷达。」休佐的团队后来开发的雷达系统，只会针对人类驾驶肉眼有可能看不到的情况进行侦测。「你们或许是对的。」马斯克说。他悄悄批准在价格较昂贵的Model S和Model Y上安装新系统，进行测试。
「这套雷达系统比一般的汽车雷达还要精密，」马斯克说，「是跟武器系统里类似的雷达，会显示实际情况，而不只是回传讯号。」他真的打算在特斯拉的高阶车款上安装这套系统吗？「值得实验看看，我一向对物理实验提供的证据抱持开放态度。」