祝永清道：“上覆相公：刘广虽与小将有亲，却不甚近；便近，他此刻已背叛朝廷，还去认他做甚！小将前去，便连刘广首级一齐取来。”魏虎臣道：“只是你年纪太轻怎好？”祝永清那股火从丹田里进上来，叫道：“相公，不是小将夸口，只借精兵二千，悉凭小将主意，如空手回来，甘当军令。便责下军令状！”魏虎臣道：“他那里有四五千人，现在高知府五千多兵马都沉没了，你说只带二千人如何够？”
祝永清道：“若是他处官兵，就派上二万，小将也不敢去。只此地军马，系云天彪相公调练惯的，况又是相公接手，他那里人虽多，都是乌合之众。小将因闻知得陈希真那厮亦善用兵，不然还不消二千人。”魏虎臣见无人肯担此任，只得用他，便取了军令状，问道：“何日动身？”永清道：“还挨什么日子，今日请发大令，明日就走，还怕官兵什么放不下！”魏虎臣道：“明日是往亡日，不利兴师，后日大吉，便在教场点齐人马送你起行。”方才传号令，教各营军马，后日一早教场听点。
祝永清大喜，辞了总管回营，收拾军装，心中暗笑道：“待我擒了陈希真，好教那厮们吃惊！就被那厮们冒些功去，也不值什么。”当夜无话。第二日，各营得令，都吃一惊，道：“怎么叫一个孩子典兵，岂不误事？”
第三日，魏虎臣大排头踏，到了教场。那挑齐的二千人马，都备行装在教场里伺候。祝永清全装盔甲，请了号令。魏虎臣祭了大纛，付了兵符并花名册，把了上马杯，赏了一副花红表里，派了两员团练、四员提辖辅佐。那两个团练便是谢德、娄熊。又把四十贯钱、五十瓶酒，分赏众军。魏虎臣道：“我按宝镜图，选定今日午时，军马出西南方生门，大吉。”祝永清只得遵依，挨到午时，三个号炮响亮，鼓角齐鸣，三军一齐动身。那些军将们的父母妻子，少不得啼哭相送。祝永清引着人马往西南走了一遭，仍复转来，归东北大路，往猿臂寨进发。魏虎臣并众将巴不得他成功了。
当夜安营之时，永清教把那军令状写作一面大旗，坚在中军帐前，传谕各营道：“诸君听者；我祝永清虽官微职小，今当重任，军令是朝廷定制，不能不申明一番。
诸君倘有过犯，莫怨不才作威。便是不才的至亲，也不能救他。不才自己犯罪，也无人替得。军法无亲，各宜凛守。”就叫军政官写下札札，各营都付一通。谢德禀道：“各军因魏相会到任后，钱粮还支不到手，人人怨怅，怎好？”永清绉眉道：“这也难怪魏相公，我听得那运粮通判好生怠慢。如今公事要紧，只等凯旋后，赏赐外多加一分请奉，包在我身上。你再去晓谕他们。”那团练出去了，永清叹了一口气。当夜永清亲自出营查看，果然了得，真个是：令严钟鼓三更月，夜宿貔貅万灶烟。静荡荡的都遵他的号令，心中甚喜。
不日到了猿臂寨，前面探马报来道：“有一队贼兵来了。”祝永清传令把兵马的退二里，就靠山临水，扎下了营寨，点了两队人马，吩咐两个团练的计策，说道：“倘是陈希真亲来，得他中计，擒住了，功劳大家有分。”遂引兵出阵迎上去，正遇那技人马。当头一将，正是刘麒，横着三尖两刃刀。只见那祝永清立马阵前，端的好装束。一顶喷银紫金冠，束住一头绿云发，后面一挂如意银牌，垂着五寸长短玄色流苏；穿一领白银连环铠甲，衬着白缎子战袍，系一条束甲狮蛮带；脚穿一双卷云战靴，骑一匹银合马；手里提一枝四十斤重镔铁炼就的水磨镜面方天画戟，左边腰下悬一口龙泉红鏐宝剑，一张青桦皮雕弓放在麒麟囊里，右边一壶白翎凿子箭。
旌旗影里，映着那傅粉脸儿，周身上下雪练也似的白，冠上又一颗酒杯大的红绒杨梅毯。立在阵上，望见对西队伍整齐，也暗暗喝彩。高声喝道：“兀那贼子出来见我！”那刘麒横刀纵马而出。原来二人虽有瓜葛，却未会面，故大家都不认识。刘麒骂道：“你这厮奶牙未退，浆水儿还不长足，便到这里来讨死么！”永清大怒，骤马挺戟，直冲过来。刘麒拍马舞刀迎住。战了七八个回合，永清抵敌不住，拖戟败走。刘麒见他武艺低微，追上去，官兵抱头乱窜。刘麒招呼军马，呐一声喊，一齐并力追赶。永清引了败兵逃命。
赶了一程，遇着两边山脚，刘麒恐有埋伏，使人探了，却并无一人。永清已去了一段路，刘麒再追。看看追上，前面已是永清的营寨，刘麒传令放这环枪炮。只见永清的后面一层人霍地分开，前面乃是一片白地，枪炮都打入空地里去，并不见一个人，连永清也不见了。刘麒大惊，情知是计，即要退兵。只听号炮响亮，战鼓齐鸣，永清的兵抄两边杀来，刘麒的人马大乱。永清飞马挺戟，直取刘麒。刘麒奋力来迎，战了数合，大吃一惊，方识得他的真实本领。幸亏刘麒武艺还敌得他过，却不敢恋战，回马便走。永清追来，前面谢德、娄熊截住去路，刘麒道：“这番没命也！”忽然喊声大起，枪炮震天，刘麟、苟桓、范成龙一齐杀进来，救出刘麒，且战且走。祝永清追杀一阵，刘麒等大败亏输，折了许多人，带败残兵马奔回猿臂寨去了。