悟空回到唐僧身边，告诉他自己已经将妖怪降伏了，一会儿就用轿子来接他。正说着，一个小妖来到路口，要悟空出去和二大王交战。八戒要去，又害怕被抓，就让悟空用绳子捆在他腰上，一旦打败了，好把他拉回来。
八戒和二妖王在坡前只打了几个回合，就让悟空拉绳，悟空嫌他偷懒，反而把绳子扔出去。不料八戒被绳子绊倒，被二王用鼻子卷走。唐僧责备悟空不顾兄弟情谊，把绳子扔了，悟空只好去救师弟。
八戒被抓进洞后，妖怪把他四肢绑在一起，扔到后洞的水塘里。悟空这时变成一只小虫飞进洞来，等小妖走后就现了原形，用金箍棒把八戒挑上岸，解开了绳子。然后悟空在前面开路，八戒跟在后面，两个人一边打一边往洞外走。
他们打到洞外。二王知道后立刻提枪追来，甩出长鼻子卷住悟空的腰。
悟空把手中的铁棒变得又细又长，往二王鼻孔里一捅。二王又疼又痒，松开了鼻子。悟空趁机抓住那长鼻子，像牵牛一样，拉着就走。
二王被八戒打了一顿，拉到唐僧的面前，妖怪跪在地上求唐僧饶命，并且发誓用八抬大轿送唐僧过山。唐僧心软，把他放了。二王回洞说明了经过，和大王商量准备轿子。三王出了个调虎离山的计策，挑选十六名小妖，说要把唐僧抬到狮驼城去。
一切安排好后，妖怪们抬着轿子来接唐僧。唐僧高兴地上轿，八戒、沙僧紧紧跟在后面，悟空在前面开路。三个妖王跟在轿子的旁边，陪着一起走。五天后他们来到狮驼城外。悟空睁开火眼金睛一看，心里暗叫不好。
三王见悟空看出了破绽，举起方天画戟就打。悟空、八戒、沙僧各挡住一个妖王，打得难解难分。十六个小妖趁混战时，抢了行李，白马，抬着唐僧，跑进城去。
天渐渐黑了，八戒一不小心，被老妖咬住扔进城里，小妖们立刻把他捆住；沙僧一看情形不妙，心里一慌，被二王的鼻子卷住，也扔进城里。于是三个妖怪一齐来打悟空，悟空一个人难以抵挡，驾着筋斗云冲出重围。
三王立刻现出原形，张开双翅，抓住悟空，捉到城里，和八戒、沙僧捆在一起。二更天时，三个妖怪登上正殿，让小妖抬出一个铁蒸笼，把唐僧师徒四人放进蒸笼。孙悟空立刻拔根毫毛，变成一个假身，自己跳到空中。
悟空见小妖搬来许多干柴，要点火去蒸师父和师弟，就念动咒语，叫来北海龙王敖顺，要敖顺保护师父。敖顺立刻把一口冷气吹到锅下，围着炉子盘旋，任凭小妖们把火烧得多旺，锅底却总是凉的。
悟空把一些瞌睡虫弹到烧火和守护的小妖脸上，等他们睡着后，就跳下云头，悄悄来到蒸笼旁，揭开笼盖，把师父、八戒和沙僧救了出来，然后轻手轻脚摸到金銮殿，找到武器，拿了行李，牵了白马，向外走去。
他们还没走出皇宫，三个妖王就醒了，发现他们已经逃走，就带着小妖们追来。唐僧吓得浑身发软，被老妖抓住，二王抓了沙僧，三王抓了八戒，小妖们抢了行李、白马，只有悟空逃走了。
妖怪们回到宫殿，三妖王把唐僧藏进锦香亭的铁柜之中，却散出谣言，说唐僧已经被活活吃了，顿时全城人都知道了。东方发白的时候，悟空便到狮驼洞将上万个小妖全都打死，又回到城中，变成一个小妖的样子打听消息。
悟空溜进宫中，见八戒和沙僧被绑在柱子上，就上前问他们师父在哪儿。八戒、沙僧听出是悟空的声音，说师父被妖怪活活吃掉了。悟空听了心如刀搅，仰天惨叫一声，扔下八戒和沙僧，驾着筋斗云离去。
悟空决定去见如来佛，于是就驾着筋斗云来到灵山，见了佛祖倒身下拜，说明来意。佛祖听后，问了三个妖怪的来历，不料一问之下，三王竟然是如来的亲戚，接着又叫来文殊、普贤两位菩萨，一同下凡捉妖。
如来佛祖带着文殊、普贤和悟空驾着五彩祥云来到狮驼城的上空。如来让悟空前去讨战，把妖怪引出来。悟空遵命，直接来到城上叫骂，不一会儿就把三个妖王引了出来，悟空一个人不是三个妖怪的对手，几个回合以后，驾着云逃走。
三个妖怪紧追不舍，悟空把身子一闪，藏到佛祖的背后。如来带来的五百罗汉、三千揭谛把三个妖怪圈在中间。文殊、普贤念动咒语，老妖和二王在云团中打了个滚，各自现了原形，原来竟是文殊和普贤的坐骑——青毛狮子和黄牙象。
三王却不降伏，现出原形，飞到如来的背后，去抓悟空。如来佛祖用手一指，三王飞不动了，只好向如来求饶，情愿出家，并且告诉孙悟空他把唐僧藏在锦香亭的铁柜里。