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64 安全友善的人工智慧:2021年8月,特斯拉人形机器人计划

安全友善的人工智慧

2021年8月,特斯拉人形机器人计划

友善的机器人

马斯克一直很希望开发人形机器人,一方面是他对人工智慧相当着迷,另一方面是他担心人工智慧可能带来危险。有人可能会蓄意或不经意地创造出伤害人类的人工智慧,这样的担忧促使他在2014年决定创办OpenAI。同时他也努力推动其他相关计划,包括自驾车、用来训练超级电脑的神经网路Dojo,以及可植入大脑、让人类与机器建立紧密共生关系的Neuralink晶片。

对一个从小就大量阅读科幻小说的人来说,要创造百分之百安全的人工智慧,就必须开发人形机器人,能够处理视觉讯息,学会执行任务,而且不会违反艾西莫夫定律:机器人不应该伤害全人类或是任何单一个人。当OpenAI和Google专注于开发文字机器人,马斯克决定要开发能在实体世界运作的人工智慧系统,例如机器人和汽车。「如果你可以做出自驾车,也就是有轮子的机器人,那你也可以制造出有脚的机器人。」马斯克说。

2021年初,马斯克开始在高阶主管会议上提到特斯拉应该要认真考虑开发机器人。某天他在会议上播放了一段影片,展示波士顿动力公司(Boston Dynamics)正在设计的机器人,确实令人刮目相看。「不论你喜不喜欢,人形机器人一定会出现。」他说,「我们应该要自己开发机器人,才能让它朝向好的方向发展。」他愈说愈亢奋,「这有可能是我们最伟大的产品,比自驾车还要厉害。」他对设计总监范霍兹豪森说。

「当我们听到伊隆一再重复相同主题时,就会开始投入研究。」范霍兹豪森说。他们在位于洛杉矶的特斯拉设计工作室开会,那里展示着Cybertruck与Robotaxi的各种模型。马斯克开出了规格要求:机器人身高约173公分,看起来要像没有明显性别特征的小精灵,「要让人觉得它不会、也不想伤害你。」于是,由特斯拉自驾车团队设计的Optimus人形机器人诞生了。马斯克决定在人工智慧日(AI Day)当天宣布这个好消息,时间就定在2021年8月19日,地点选在特斯拉帕罗奥图总部。

人工智慧日

人工智慧日举行前两天,马斯克在博卡奇卡透过视讯方式向特斯拉团队精神喊话。当天马斯克的行程还包括:与德州鱼类与野生动物保护办公室(Texas Fish and Wildlife Conservation Office)开会,争取对方支持星舰发射任务;召开特斯拉财务会议;讨论太阳能屋顶业务的财务问题;讨论未来的平民太空任务;巡视组装星舰的帐篷;接受Netflix纪录片的采访;第二次深夜造访博卡奇卡的住宅区,查看布莱恩。道团队安装太阳能屋顶的进度。过了午夜,他登上自己的飞机,前往帕罗奥图。

「要在这么多不同议题之间转换,真的是累翻了,」终于可以在飞机上暂时放松时,马斯克说道,「但是还有很多问题要解决。」所以,为什么他还要投入人工智慧与机器人领域?「因为我很担心赖瑞。佩吉,」他说,「我花了很长时间和他讨论关于人工智慧可能带来的危险,但是他一直无法理解。现在我们两人几乎不说话了。」

飞机在凌晨四点降落,马斯克直接去朋友家睡了几小时,就赶去特斯拉的帕罗奥图总部与团队会合,准备公布机器人的消息。他们打算邀请女演员打扮成机器人的模样,走上舞台。马斯克很兴奋。「她应该要做特技表演!」他大声宣布,他希望能穿插类似蒙提派森的搞笑桥段。「我们可以让她做一些看起来不可能做到的有趣表演吗?例如戴着帽子、拿着手杖跳踢踏舞。」

马斯克是认真的:他希望机器人看起来有趣,不会让人觉得害怕。说着说着,X开始在会议桌上跳舞。「小孩真的是有用不完的精力,」X的父亲说,「他在四处走动、观察和聆听的时候就在更新软体。」这就是马斯克的目标:机器人可以透过观看和模仿人类行为,学会执行任务。

马斯克又开了几个关于戴帽子拿手杖跳踢踏舞的玩笑,然后就开始专心讨论最后的规格设定。「我们应该要让机器人每小时可以行走约8公里、而不是只有约6.4公里,而且要让他能举起更重的物品,」他说,「我们有点做过头了,他看起来太温和了。」后来工程师说,他们原本规划电池没电时就直接更换电池,但是马斯克反对。「许多蠢货只想到换电池,那是因为他们用的电池续航力太差,」他说,「一开始特斯拉也是那样做。不要用可更换的电池组。直接加大电池组,让电池续航力延长到16小时。」

会议结束后,马斯克继续留在会议室。他的颈部因为之前与相扑选手摔角受伤,又开始疼痛发作,所以他只能平躺在地上,头部下方垫着一个冰袋。「如果我们能制造出通用机器人,可以观察你的一举一动、学习如何执行任务,未来势必会创造惊人的经济成长。」他说,「到了那时候,我们或许会想要实施无条件基本收入(universal basic income)。工作会变成一种选择。」没错,但有些人还是会选择疯狂工作。

然而,到了隔天开始彩排人工智慧日的简报流程时,马斯克的情绪再度陷入低潮。正式简报时除了要对外公布Optimus机器人之外,还要分享特斯拉在自动驾驶汽车的进展。「这样太无聊了,」马斯克抱怨,他觉得个性敏感的保加利亚工程师米兰。科瓦奇制作的投影片太技术导向,「很多内容听起来一点也不有趣,这是征才活动,看完这些投影片根本没有人想要来我们公司。」

科瓦奇还没有掌握到应对马斯克责骂的诀窍,他直接走回自己的办公室,决定辞职,彻底打乱了当天晚上的简报计划。就在科瓦奇准备离开大楼时,资历更深、身经百战的主管拉尔斯。莫拉维与皮特。巴能(Pete Bannon)赶紧拦住他。「让我看一下你的投影片,我们来想想可以怎么修改。」莫拉维说。科瓦奇说他需要威士忌,巴能发现自动驾驶工作坊的某个人有威士忌。他们干了两杯之后,科瓦奇终于冷静下来了。「我会努力撑过这次活动,」他向两人保证,「我不会让我的团队失望。」

在莫拉维与巴能协助下,科瓦奇把投影片数量删减到原来的一半,重新排练新的演讲内容。「我吞下怒气,把新投影片拿给伊隆看,」他说,「好,没问题。就这样吧。」科瓦奇感觉马斯克根本不知道自己刚刚才痛骂他一顿。

这段插曲导致当天晚上的简报延迟了一小时。那次的活动没什么亮点,十六位上台报告的人全都是男性,唯一的女性是打扮成机器人的女演员,但是她并没有戴帽子、拿手杖跳踢踏舞,也没有任何特技表演。但马斯克还是用有些结巴的单调语气说明了Optimus如何与特斯拉自驾汽车计划以及Dojo超级电脑计划连结。他说,Optimus不需要逐行指示,就可以学会执行任务。就和人类一样可以透过观察自行学习。这不仅会改变经济,更会改变我们的生活方式。