6月底 只身一人回到陕甘游击队，被游击队队委会给予撤销党内职务的处分。不久，被调回陕西省委，从事兵运工作。
1933年 28岁
1月5日 黄子文《关于给红二十六军队委改组等问题给省委的报告》说：“红二十六军的数量以及质量、武装及战斗力，高麻子给你们有详细的报告，我们到来后无多变化。”
春 奉命来到陕西省耀县，与任陕军骑兵团团长的中共党员王泰吉协商起义事宜。
7月28日 与陕西省委主要领导萧章、贾拓夫、杜衡在西安东大街骡马市福盛楼饭馆开会，研究西北民众抗日义勇军行动计划，遭遇敌人抓捕。杜衡、萧章被捕后叛变，贾拓夫与高岗脱险。高岗脱险后，来到了位于耀县西北的照金革命根据地。
8月14日 主持中共陕甘边特委在照金陈家坡召开的扩大会议，决定把红四团、耀县游击队和西北民众抗日义勇军联合到一起，组成陕甘边红军临时总指挥部，总指挥王泰吉，政委高岗。
10月13日 敌人突袭照金根据地，根据地失守。
11月3—5日 中共陕甘边特委、陕甘边革命委员会和陕甘边红军临时总指挥部，在甘肃省合水县包家寨召开联席会议。会议决定恢复红二十六军（建制为红二十六军四十二师）和建立以南梁堡为中心的陕甘边革命政权。王泰吉任师长，刘志丹任副师长兼参谋长，高岗任政委。
1934年 29岁
1月初 在正宁南邑堡战斗结束后因调戏妇女违纪。
1月上旬 红二十六军四十二师党委在合水县蔺家砭召开会议，对高岗在正宁南邑堡的违纪行为进行了批评，并撤销了他的师政委职务，下派到第二路陕甘边工农游击队。
1月底 第二路陕甘边工农游击队总指挥部在南梁成立，总指挥杨琪，政委高岗。
3月 刘志丹率领红四十二师回师南梁，与高岗、杨琪率领的二路游击队会师。
4月上旬 红四十二师在二路游击队的配合下取得西华池大捷，全歼敌人两个营共600多人，创造了红二十四师成立以来的歼敌最高纪录。西华池大捷也成为粉碎敌人“围剿”的决定性一战。
5月28日 红二十六军四十二师党委在南梁寨子湾召开会议，决定健全中共陕甘边特委，书记张秀山。同时成立了陕甘边军事委员会，主席刘志丹。并决定杨森任红四十二师师长，高岗任政委。
7月下旬 谢子长、郭洪涛率陕北游击队一、二、五支队到南梁，与红二十六军会师。
7月25日 中共陕甘边特委、红四十二师党委与中共陕北特委、陕北红军游击队总指挥部在阎家洼子举行联席会议，决定红四十二师三团北上陕北，配合陕北红军游击队作战。郭洪涛在会上批评刘志丹、高岗等是“梢山主义”，撤销了高岗红四十二师政委职务，由谢子长兼任。
1935年 30岁
2月5日 中共陕甘边特委和中共陕北特委在赤源县（今子长县）周家硷召开联席会议，刘志丹、高岗、惠子俊、崔田夫、郭洪涛、马明方等参加了会议。会议决定成立中共西北工委和西北军委，统一领导陕甘、陕北两块革命根据地和红二十六、二十七军。同时撤销陕北特委，陕甘边特委继续存在。
2月21日 谢子长因伤情恶化不幸逝世。
5月4日 中国工农红军西北革命军事委员会前敌指挥部在安定县（今子长县）玉家湾成立，总指挥刘志丹，政委高岗。
6月 高岗在宜川阁楼寺召集宜川游击队，宜川一支队，抗款军，十八、十九、六支队开会，宣布解散抗款军，将宜川一支队和宜川游击队合编为新编西北抗日义勇军，司令黑志德，政委赵正化。
9月11日 与刘志丹率部攻打横山县城。
9月上旬 红二十五军到达陕北。
9月16日 刘志丹与高岗率领西北红军主力与红二十五军在永坪镇会师。
9月17日 在中共北方代表派驻西北代表团的主持下，中共西北工委、鄂豫陕省委和军队主要领导干部在延川永坪镇召开联席会议，决定撤销西北工委和鄂豫陕省委，成立中共陕甘晋省委，西北代表团书记朱理治兼任书记；改组西北军委，主席聂洪钧；改编红二十五、二十六、二十七军为红十五军团，军团长徐海东，政委程子华，副军团长兼参谋长刘志丹，政治部主任高岗。
10月初 在王明“左”倾机会主义影响下，中共北方局派驻的西北代表团在西北苏区开展错误“肃反”，采取突然袭击的办法，以莫须有的罪名将刘志丹、高岗、习仲勋等一大批党政军领导干部关押起来，原红二十六军营以上干部和陕甘边区县以上干部几乎全部被捕，200多人被错杀。