明年，鲁哀公狩于大野，叔孙氏家臣鉏商获一兽，麇身牛尾，其角有肉，怪而杀之，以问孔子。孔子观之曰：“此麟也！”视其角，赤绂犹在，识其为颜母昔日所系，叹曰：“吾道其终穷矣！”使弟子取而埋之，今巨野故城东十里有土台，广轮四十余步，俗呼为获麟堆，即麟葬处。孔子援琴作歌曰：“明王作兮麟凤游，今非其时欲何求？麟兮麟兮我心忧。”于是取《鲁史》，自鲁隐公元年，至哀公获麟之岁，共二百四十二年之事，笔削而成《春秋》，与《易》、《诗》、《书》、《礼》、《乐》，号为《六经》。
是年，齐右相陈恒知吴为越所破，外无强敌，内无强家，单单只碍一阚止，乃使其族人陈逆，陈豹等攻杀阚止，齐简公出奔，陈恒追而弑之，尽灭阚氏之党，立简公弟骜，是为平公，陈恒独相。孔子闻齐变，斋三日，沐浴而朝哀公，请兵伐齐，讨陈恒弑君之罪，哀公使告三家，孔子曰：“臣知有鲁君，不知有三家。”
陈恒亦惧诸侯之讨，乃悉归鲁、卫之侵地，北结好于晋之四卿，南行聘于吴、越，复修陈桓子之政，散财输粟以赡贫乏，国人悦服。乃渐除鲍、晏、高、国诸家及公族子姓，而割国之大半，为己封邑，又选国中女子长七尺以上者，纳于后房，不下百人，纵其宾客出入不禁，生男子七十余人，欲以自强其宗。齐都邑大夫宰，莫非陈氏，此是后话，
再说卫世子蒯瞆在戚，其子出公辄率国人拒之，大夫高柴谏不听。
蒯瞆之姊嫁于大夫孔圉，生子曰孔悝，嗣为大夫，事出公，执卫政。孔氏小臣曰浑良夫，身长而貌美，孔圉卒，良夫通于孔姬，孔姬使浑良夫往戚，问候其弟蒯瞆。蒯瞆握其手言曰：“子能使我入国为君，使子服冕乘轩，三死无与。”浑良夫归，言于孔姬，孔姬使良夫以妇人之服，往迎蒯瞆。
昏夜，良夫与蒯瞆同为妇装，勇士石乞，孟黡为御，乘温车，诡称婢妾，溷入城中，匿于孔姬之室。孔姬曰：“国家之事，皆在吾儿掌握，今饮于公宫，俟其归，当以威劫之，事乃有济耳。”使石乞、孟黡、浑良夫皆被甲怀剑以俟，伏蒯瞆于台上。
须臾，孔悝自朝带醉而回，孔姬召而问曰：“父母之族，孰为至亲？”悝曰：“父则伯叔，母则舅氏而已。”孔姬曰：“汝既知舅氏为母至亲，何故不纳吾弟？”孔悝曰：“废子立孙，此先君遗命，悝不敢违也！”遂起身如厕。
孔姬使石乞，孟黡候于厕外，俟悝出厕，左右帮定，曰：“太子相召。”不由分说，拥之上台，来见蒯瞆。孔姬已先在侧，喝曰：“太子在此，孔悝如何不拜？”悝只得下拜，孔姬曰：“汝今日肯从舅氏否？”悝曰：“惟命。”孔姬乃杀豭，使蒯瞆与悝歃血定盟。孔姬留石乞，孟黡守悝于台上，而以悝命召聚家甲，使浑良夫帅之袭公宫。
出公辄醉而欲寝，闻乱，使左右往召孔悝，左右曰：“为乱者，正孔悝也！”辄大惊，即时取宝器，驾轻车，出奔鲁国。群臣不愿附蒯瞆者，皆四散逃窜。
仲子路为孔悝家臣，时在城外，闻孔悝被劫，将入城来救，遇大夫高柴自城中出，曰：“门已闭矣。政不在子，不必与其难也！”子路曰：“由已食孔氏之禄，敢坐视乎？”遂疾趋及门，门果闭矣，守门者公孙敢谓子路曰：“君已出奔，子何入为？”子路曰：“吾恶夫食人之禄，而避其难者，是以来也！”适有人自内而出，子路乘门开，遂入城，径至台下，大呼曰：“仲由在此，孔大夫可下台矣！”孔悝不敢应，子路欲取火焚台。蒯瞆惧，使石乞、孟黡二人持戈下台，来敌子路，子路仗剑来迎，怎奈乞、黡双戟并举，攒刺子路，又砍断其冠缨，子路身负重伤，将死，曰：“礼，君子死不免冠。”乃整结其冠缨而死。
孔悝奉蒯瞆即位，是为庄公，立次子疾为太子，以浑良夫为卿。
时孔子在卫，闻蒯瞆之乱，谓众弟子曰：“柴也其归乎！由也其死乎！”弟子问其故，孔子曰：“高柴知大义，必能自全。由好勇轻生，昧于取裁，其死必矣。”说犹未了，高柴果然奔归，师弟相见，且悲且喜。卫之使者接踵而至，见孔子曰：“寡君新立，敬慕夫子，敢献奇味。”孔子再拜而受，启视则肉醢，孔子遽命覆之，谓使者曰：“得非吾弟子仲由之肉乎？”使者惊曰：“然也，夫子何以知之！”孔子曰：“非此，卫君必不以见颁也！”遂命弟子埋其醢，痛哭曰：“某尝恐由不得其死，今果然矣！”使者辞去。